2021年2月8日月曜日

CrowPi Lessons 日本語リファレンス(LESSON 13)実践

 取り付け。

右側の7,8番のスイッチをONにしています。
タイプミスもなく、無事にスタートしました。モーターが回っています。これは止まりません。CTRL+Cを押してみると、止まりました。

なぜ目をそらすのでしょう

 



2021年2月7日日曜日

CrowPi Lessons 日本語リファレンス(58)

 サーボの操作

サーボの操作は非常に簡単です。それをさらに理解するために、サンプルコードの概要を見てみましょう。サーボピンは37番です(左端に接続したもの、つまりGPIO)。

スクリプトがサーボモジュールに方向を送信して左に曲がるたびに、100,10の次数を設定して右に曲がり、-100、-10の次数を設定します。

サーボはGPIOBOARDピン番号37を使用します。

あなたは度で遊んで、サーボがどこに回転するかを見ることができます!

 

次のコマンドを実行して、自分で試してください。


CrowPi Lessons 日本語リファレンス(57)

 CrowPi上のサーボモジュールの位置

CrowPiには、サーボを制御する目的で両方を使用できる2つのサーボインターフェースが含まれています。このチュートリアルでは、「Servo1」とマークされたインターフェース番号1を使用します。
 
他のインターフェースもいつでも使用できますが、サンプルスクリプトを適切なGPIOピンに変更する必要があります。
サーボには、正、負、データの3つのピンが含まれています。
プラスのピンは常に赤いケーブルで、マイナスのピンは黒いケーブル(アースとも呼ばれます)であり、データケーブルは通常カラフルなケーブルです。
次のように接続します。
*赤いケーブル(正)は最初のサーボの真ん中のピンに行きます
*黒いケーブル(マイナスはグラウンドとも呼ばれます)は最初のサーボの右側のピンに接続します
*カラフルなケーブル(青またはオレンジの場合があります)は、最初のサーボの左側にあるGPIOピンに接続します


CrowPi Lessons 日本語リファレンス(56)

 レッスン13

サーボインターフェースを使用してサーボモーターを制御します。

 

サーボは、デバイスを機械的に制御し、部品を動かすことができる本当にクールなモジュールです。このサーボを使用して、スマートなゴミ箱、スマートな開閉ドア付きのキャンディーボックス、その他多くの興味深いプロジェクトを作成できます。

このチュートリアルでは、CrowPiの上にインストールしたインターフェースを使用してサーボを使用する方法を学習します。

何を学びますか

このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。

*サーボを複数の方向に接続して制御します

何が必要ですか

*初期インストール後のCrowPiボード*マイクロサーボ(CrowPiに付属)

スイッチを使用してモジュールを切り替える必要があります

*はい、右スイッチ-ピン番号7、8-スイッチを入れてオンにします(センサーの切り替え方法を忘れた場合は、5ページを参照してください)


なぜ、同じ場所なのか