2021年2月7日日曜日

CrowPi Lessons 日本語リファレンス(57)

 CrowPi上のサーボモジュールの位置

CrowPiには、サーボを制御する目的で両方を使用できる2つのサーボインターフェースが含まれています。このチュートリアルでは、「Servo1」とマークされたインターフェース番号1を使用します。
 
他のインターフェースもいつでも使用できますが、サンプルスクリプトを適切なGPIOピンに変更する必要があります。
サーボには、正、負、データの3つのピンが含まれています。
プラスのピンは常に赤いケーブルで、マイナスのピンは黒いケーブル(アースとも呼ばれます)であり、データケーブルは通常カラフルなケーブルです。
次のように接続します。
*赤いケーブル(正)は最初のサーボの真ん中のピンに行きます
*黒いケーブル(マイナスはグラウンドとも呼ばれます)は最初のサーボの右側のピンに接続します
*カラフルなケーブル(青またはオレンジの場合があります)は、最初のサーボの左側にあるGPIOピンに接続します


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