2020年9月16日水曜日

同じ方向


arduino ネットワークに接続する(ESPr Developer)

まず、ESPr Developerを半田付けします。
 ピンが斜めになってしまいました。

 とりあえず、接続できました。



arduino unity との連携

Unityと連携すると、より広いプログラム開発ができるとあり、Unityをインストールしてみました。
 ここで登録しようとしましたが受けつけてくれません。なぜかわかりません。何度か試してみてダメだったのでgoogleのアカウントから入ることにしました。
 しばらく時間がかかりました。
使おうとしましたが、UDUINOというのをインストールする必要があり、また17ドルもかかるというので、ここであきらめました。
このアプリを立ち上げるには、かなり時間がかかり、私のマシンでは対応できないとも判断しました。
アンインストールします。



2020年9月15日火曜日

めずらしく一緒になる


arduino  サーボモーターの制御

processing を使ってサーボモーターを制御します。
マウスの左右の位置でサーボモーターが動き、数値も変化します。右側が最大の数になる。
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import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;

Arduino arduino;

void setup(){
  size(640,480);
  fill(0);
  textSize(50);
  
  println(Arduino.list());
  arduino = new Arduino(this,Arduino.list()[1],57600);
  
  arduino.pinMode(9,Arduino.SERVO);
}

void draw(){
  background(255);
  float degree = map( mouseX,0,640,0,180);
  arduino.servoWrite(9,int(degree));
  
  text(degree,10,50);
}
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VISUAL STUDIO 図形の描画

簡単に図形を表示するにはどうすればいいのか、探していて見つけました。
https://dobon.net/vb/dotnet/graphics/fillrectangel.html