2021年1月22日金曜日

CrowPi Lessons 日本語リファレンス(34)

 光センサーの操作

センサーの感度を制御する方法を学んだ後、リアルタイムでテストして、
どのように機能するかを確認します。光センサーは、I2Cを使用して動作し、以前のように通常のGPIOを使用しないため、他のセンサーとは少し異なります。
このスクリプトは他のスクリプトよりも長く、説明が困難です。
つまり、バイナリデータを設定して、光センサーのオン、オフ、高入力と低入力の取得などを制御します。その後、この機能を使用して光センサーと「会話」し、周囲の光感度に応じて必要な出力を取得します。
次に、「sensor = LightSensor()」で作成した関数を使用して光を取得し、「sensor.readLight()」を使用してバイナリデータを読み取り可能な明るさの数値に変換します(数値が大きいほど明るくなります)。です)。
 
次のコマンドを実行して、自分で試してください。


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