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2020年8月30日日曜日

人感センサーと圧電（たぶん）スピーカー

音程の出るスピーカーを圧電スピーカーと思っていて、なかなか音が出ませんでした。
また、人感センサーの接続が間違っていないか自信を持つのに数時間。
どうもスピーカーがだめなのだと気づくまでに数時間。
スピーカーを取り替え、接続も間違っていたのを直し、
やっと音が出るようになりました。
前回、人感センサーを使ったときは、シリアルモニターに数字が（１）表示されるようになっていましたが、今回は音が出るので人に反応しているのを実感できました。
やっとできて、しばらくピーピー鳴らせています。

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const int sensorPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup(){
pinMode( buzzerPin ,OUTPUT);
pinMode( sensorPin,INPUT);
}

void loop(){
boolean sensorState = digitalRead(sensorPin);
digitalWrite( buzzerPin ,sensorState);
delay(10);
}
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散歩直後

arduino ステッピングモーター　Stepper motor 28BYJ-48 Parameters

中でモーターが動く音はしているのですが、軸が回りません。
どうも、モーターがダメなのかもしれません。

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const int dirPin = 12;
const int stepPin = 13;

void setup(){
digitalWrite(dirPin,OUTPUT);
pinMode(stepPin,OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(dirPin,HIGH);
for ( int i=0; i < 200 ; i++){
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delay(1);
digitalWrite( stepPin,LOW);
delay(1);
}
delay(1000);
digitalWrite( dirPin,LOW);
for (int i = 0;i<200;i++){
digitalWrite( stepPin,HIGH);
delay(1);
digitalWrite( stepPin,LOW);
delay(1);
}
delay(1000);
}
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