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2021年2月16日火曜日

最初は右に傾いているというメッセージが出ました。

前後に傾けても右か左のメッセージしか出ません。

傾斜センサーの操作

傾斜センサーの操作はかなり簡単です。傾斜センサーが左側に傾くと、

GPIOHIGHのINPUT信号を送信する回路がアクティブになります。

センサーを右側に傾けると、回路が開き、入力がGPIOLOWになります。

そうすれば、このデータを使用して、傾きが左側か右側かを表示できます。

次のコマンドを実行して、自分で試してください。

CrowPiの傾斜センサーの位置

傾斜センサーは、DH11センサーと超音波の隣にある小さな長い黒いセンサーです。

小さなボールが左右に転がっているような、ボードを横に振ったときの音で簡単に認識できます…

CrowPi内で何かが壊れているかのように音を混乱させることがありますが、

それは完全に正常であることを保証します。

傾斜センサーを右または左に傾けても音が出ない場合は、おそらく心配する必要があります。

レッスン17

傾斜センサーを使用して傾斜を検出します。

傾斜センサーは、CrowPiで私のお気に入りのセンサーの1つです。

傾斜センサーを使用すると、右または左の傾斜を検出できます。これは、表面が真っ直ぐであるか傾斜しているか、

また傾斜している場合はどちら側に傾斜しているかを知りたいシナリオで非常に役立ちます。

傾斜センサーは、ロボット工学やその他の業界で物事がまっすぐに保たれるようにするために使用されていますが

、どのようなプロジェクトを選択しますか？

何を学びますか

このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。

*傾斜センサーを制御し、右側または左側の傾斜を認識します。

何が必要ですか

*初期インストール後のCrowPiボード

スイッチを使用してモジュールを切り替える必要があります

*はい、右側のスイッチ（ピン番号2）を上に向けてオンにします

（センサーの切り替え方法を忘れた場合は、5ページを参照してください）