arduino サーボモーターの制御

processing を使ってサーボモーターを制御します。

マウスの左右の位置でサーボモーターが動き、数値も変化します。右側が最大の数になる。

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import processing.serial.*;

import cc.arduino.*;

Arduino arduino;

void setup(){

  size(640,480);

  fill(0);

  textSize(50);

  

  println(Arduino.list());

  arduino = new Arduino(this,Arduino.list()[1],57600);

  

  arduino.pinMode(9,Arduino.SERVO);

}

void draw(){

  background(255);

  float degree = map( mouseX,0,640,0,180);

  arduino.servoWrite(9,int(degree));

  

  text(degree,10,50);

}

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