2020年8月30日日曜日

arduino ステッピングモーター Stepper motor 28BYJ-48 Parameters

中でモーターが動く音はしているのですが、軸が回りません。
どうも、モーターがダメなのかもしれません。







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const int dirPin = 12;
const int stepPin = 13;

void setup(){
  digitalWrite(dirPin,OUTPUT);
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  for ( int i=0; i < 200 ; i++){
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( stepPin,LOW);
    delay(1);
  }
  delay(1000);
  digitalWrite( dirPin,LOW);
  for (int i = 0;i<200;i++){
    digitalWrite( stepPin,HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite( stepPin,LOW);
    delay(1);
  }
  delay(1000);
}
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