https://www.yaskawa.co.jp/product/mc/about-servo
パーツをarduinoにつなぐこともなれてきました。これも簡単につなぐことができます。
プログラムをarduino に送るのにエラー表示が出ることがあります。
いったいなぜかわからなかったのですが、一旦コンピュータから抜いて再度差し込むとインストール可能で動作も正常でした。コンピュータから抜くと初期化?されるのかもしれません。
プログラムがインストールされると、モーターが動き始めます。プログラムには180度の回転とあるのですが、どうも180度も回転していません。
ま、それはそれでいいのかもしれません。
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