2020年6月29日月曜日

arduino 練習 9 サーボモーター

まず、サーボの意味がわかりませんでした。
https://www.yaskawa.co.jp/product/mc/about-servo
特別に袋に入っていて、翼の部分になるパーツが3つ、ネジも3つありました。たぶん、これでセットなのでしょう。
パーツをarduinoにつなぐこともなれてきました。これも簡単につなぐことができます。
プログラムをarduino に送るのにエラー表示が出ることがあります。
いったいなぜかわからなかったのですが、一旦コンピュータから抜いて再度差し込むとインストール可能で動作も正常でした。コンピュータから抜くと初期化?されるのかもしれません。
プログラムがインストールされると、モーターが動き始めます。プログラムには180度の回転とあるのですが、どうも180度も回転していません。
ま、それはそれでいいのかもしれません。


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