CrowPi Lessons 日本語リファレンス（５８）

 サーボの操作

サーボの操作は非常に簡単です。それをさらに理解するために、サンプルコードの概要を見てみましょう。サーボピンは37番です（左端に接続したもの、つまりGPIO）。

スクリプトがサーボモジュールに方向を送信して左に曲がるたびに、100,10の次数を設定して右に曲がり、-100、-10の次数を設定します。

サーボはGPIOBOARDピン番号37を使用します。

あなたは度で遊んで、サーボがどこに回転するかを見ることができます！

 

次のコマンドを実行して、自分で試してください。