CrowPi Lessons 日本語リファレンス（４５）

超音波距離センサーの操作

距離センサーはGPIOINPUTを使用して機能しますが、前のレッスンで行ったものとは少し異なります。

距離を正確に検出するには、距離にある程度の間隔が必要です。これを行うには、HIGHとLOWのパルスを使用します。振動（かな？）の持続時間がわかったら、数学と科学を使用して、距離センサーとその前に立っている物体との間の距離を計算できるようになります。

 

次のコマンドを実行して、自分で試してください。