CrowPi Lessons 日本語リファレンス（６）

モジュール間の切り替え

CrowPiセンサーを切り替える方法を理解する

CrowPiボードには2つの「スイッチ」が含まれ、各スイッチには8つのピン、合計16のピンがあります。

Raspberry Piは限られた数のGPIOピンしかサポートしていないため、スイッチを使用するとセンサーとモジュールの使用を切り替えることができますが、これらのスイッチを使用すると、機能をさらに拡張できます。

これらのスイッチの使用は非常に簡単で、上記のレッスンのいくつかで必要になります

次のセンサーでは、スイッチを使用し、それに応じてスイッチを変更する必要があります

ボタン配列（左側のスイッチ全体がボタン配列と独立したボタン専用です）

独立したボタン（左側のスイッチ全体がボタン配列と独立したボタン専用です）

振動センサー（右スイッチ、最初のピン）

傾斜センサー（右スイッチ、2番目のピン）

ステップモーター（右スイッチ、ピン番号：3,4,5,6）

サーボ（右のスイッチ、番号7、8）

When you need to use one of those sensors,you'll need to switch to using the switch according to the right number.

これらのセンサーのいずれかを使用する必要がある場合は、正しい番号に従ってスイッチを使用するように切り替える必要があります。

After the class or if you aren't using that sensor it's good practice to turn off the switch as some other sensors use those GPIO pins as well

クラス終了後、またはそのセンサーを使用していない場合は、他のセンサーもこれらのGPIOピンを使用するため、スイッチをオフにすることをお勧めします

If you don't turn off unused pins and keep the switch on ,that might cause conflict between sensors and CrowPi might not work the way it should.

未使用のピンをオフにせずにスイッチをオンのままにすると、センサー間で競合が発生し、CrowPiが正常に機能しない可能性があります

IF you encounter any issue in the tutorials - make sure that the switch is turned on or off accordingly.

チュートリアルで問題が発生した場合は、それに応じてスイッチがオンまたはオフになっていることを確認してください