LCDの操作
LCDの明るさの設定
フィリップスドライバーは点いていませんでした。でも、ここは触れなくても適正に表示されました。
LCD画面はCrowPiボードの大部分を占めるので、すぐに気付くはずです。デモスクリプトと例を実行するとすぐに、CrowPiがオンになり、部屋のすべてのライトがオフになっていても見える美しい背景ライトが表示されます。
超音波距離センサーの操作
レッスン9
超音波センサーを使用して距離情報を取得します。
距離は私たちの日常生活で非常に便利なものです..新しい家具を購入する前に壁を測定したり、運転中に他の車にぶつからないようにするために使用します！ちなみに車は…デモで使う距離測定機能と同じ超音波センサーを使っています！このチュートリアルでは、超音波センサーを使用して距離を測定し、CrowPi画面に出力する方法を学習します。
何を学びますか
このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。
*超音波センサーを制御し、出力として距離を取得します
何が必要ですか
*初期インストール後のCrowPiボード
スイッチを使用してモジュールを切り替える必要があります
* なし
Raspberry Pi を立ち上げたとき、このVysorが最初から入っていました。
試してみようと思い、このアイコンをクリックしてみると、
こんな画面になり、インストールしなさいというメッセージになります。
モーションセンサーはGPIOピンによって制御されます。動きが検出されると、モーションセンサーは入力信号を送信し、何かが動き回っていることを警告します。数秒後、入力がオフになり、次の動きが起こるのを待ちます…
次のコマンドを実行して、自分で試してください。
感度の設定
モーションセンサーには、サウンドセンサーポテンショメーターのすぐ下に小さなネジが含まれています（サウンド感度を構成するための青いもの）
モーションセンサーの感度を調整するために、その小さなポテンショメータを使用します。
モーションセンサーの感度を調整することで、モーションセンサーに何から知らせることができます
動きを検出したい距離（遠くまたは近く）。これにより、アプリケーションをより適切に制御できるようになります。
標準のフィリップスマイナスドライバーを使用して、モーションサンプルスクリプトを実行するときにネジを右または左に回転させて、モーションセンサーに適した距離を見つけます。
CrowPi上のモーションセンサーの位置
モーションセンサーはサウンドセンサーの真下にあり、それを覆う小さな白い透明なカップが含まれています。小さなプロテクターカップは、赤い赤外線をよりよく分散させることで、センサーが周囲の動きを検出するのに役立ちます。
モーションセンサーは音や光を発しませんが、CrowPiの上に手を動かすことで機能するかどうかを確認し、動きを検出できるかどうかを確認するのは非常に簡単です。
レッスン8
モーションセンサーを使用してモーションを検出します。
モーションセンサーは、世の中で最も便利でよく使われるセンサーの1つです。キックスタータービデオで見たように、モーションセンサーを使用して、CrowPiを盗もうとしている泥棒を検出しました。赤外線を使用して彼らの動きを検出することで、ブザーアラームをオンにして作成することができました。泥棒は逃げる！
何を学びますか
このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。
*モーションセンサーから出力を取得し、CrowPiの周りの動きを検出します
何が必要ですか
*初期インストール後のCrowPiボード
スイッチを使用してモジュールを切り替える必要があります
* なし
sudo python light_sensor.py と、簡単なのですがねえ。
CrowPi上のDH11センサーの位置
レッスン7
光センサーの操作
レッスン6
サウンドセンサーからの入力の取得
センサーの感度を制御する方法を学んだ後、リアルタイムでテストしてどのように機能するかを確認したら、次のコードを見てください。
最初にGPIO18であるピンを定義し、次にこのスクリプトを永久に実行し続けるようにwhileループを設定し、大きなノイズが検出されたことを示すサウンドセンサーからの入力を受け取ったかどうかを確認し、「SoundDetected」と出力します。 」
Ctrl + Cキーを押すと、スクリプトが中断され、GPIOピンがクリーンアップされます。
次のコマンドを実行して、自分で試してください
感度の設定
私たちのセンサーには小さなコントローラーが含まれており、小さすぎたり大きすぎたりするノイズの感度を手動で制御できます。
スクリプトを機能させるには、まず、その感度オプションを制御する方法を学ぶ必要があります…上の図を見てください。
感度を制御するには、画像の赤い楕円で囲まれた小さな青い正方形を左または右に回す必要があります。
感度コントローラーの回転は、プラスドライバーを使用するだけで実行できます。
どの感度レベルが自分に適しているかを知る最良の方法は、スクリプトを実行して時々手をたたくか、叫ぶことです。そうすれば、センサーからのINPUT反応があるかどうかを確認できます。つまり、大きなノイズが検出されます。
センサーが大きなノイズを検出しない場合は、感度が低すぎるため、センサーはそれに反応しません。
青い四角を回して感度を上げると、この問題はすぐに解決します。
CrowPiのサウンドセンサーの位置
サウンドセンサーは青い構成の正方形の横に表示され、センサー自体はブザーの真下にあります。サウンドセンサーは2つの部分で構成されています。1つは感度を構成および調整するための青い四角で、もう1つは大きなノイズを検出するセンサー自体です。
レッスン5
ついに行ってきました。
コロナによる自粛中ですが、これだけはもう観る機会が無いと思ってでかけました。道中は車。他にも行きたいところはあったのですが、どこにも寄らず、帰ってきました。
結論：とてもよかった。すばらしい。
振動センサーをアクティブにする
CrowPiの振動位置
レッスン4
ラズベリーパイに、Geanyというのがインストールされていました。
これは何なのでしょう。
試しに実行してみると、
Raspberry Piの画面を、ずっと写真で撮っていましたが、スクリーンショットを使うことにしました。
このサイト、わかりやすいです。
https://raspida.com/how2screenshot2ways
スクリーンショットをインストールする画面を撮りました。
実行してみると、リレーの部分で「ピチッ」と音がします。
GPIOピンは１０番が点灯します、すぐに消えますが。
安全ガイドラインであり、高電圧デバイスを接続していません。コードを見てみましょう。
バージョン1リレーの場合、GPIO.LOWはリレーを開き、GPIO.HIGHはリレーを閉じます。
バージョン2リレーの場合、GPIO.LOWはリレーを閉じ、GPIO.HIGHはリレーを開きます。
繰り返しますが、リレーのさまざまなバージョンがさまざまな方法で使用されます。リレーは正しい方法で使用してください。使用過程の安全に注意してください、安全第一！
次のコマンドを実行して、自分で試してください。
リレーの制御
コードに飛び込む前に、リレーがどのように機能し、その目的が何であるかを理解することが重要です。下の図を見てみましょう。
図の右側を見てみましょう。2本の黒い線があることがわかります。実際には、これらのラインは同じラインであり（最終的には相互に接続されます）、リレーを通過するため、「スイッチ」で分離でき、リレーを開くとフロースルーが可能になります。したがって、たとえば、赤と黒（正と負）の2本のワイヤーがあるLEDがある場合、赤のワイヤーまたは黒のワイヤーを使用して切断できます。バージョン1リレーの場合、一方のワイヤをLEDからリレーの右側（NO）に直接接続し、もう一方のワイヤをリレーの中央（COM）からGNDまたはVCC（正）に接続します。使用しています。バージョン2リレーの場合、LEDからの一方のワイヤをリレーの中央（VIN_NO）に直接接続し、もう一方のワイヤを右側（GND）から接続します。バージョン1リレーとは異なり、リレーに追加の電力を接続する必要はありません。これは、CrowPiの電力を介してリレーを直接接続するためです。つまり、CrowPiに接続する電力量と、使用可能な電力量を意味します。リレーがオンになったとき！そのため、モジュールをリレーに接続するときは、電源のサイズに注意してください。そうしないと、モジュールが焼損し、火災にさえなります。
リレーを使用すると、回路を開閉して電気を流したり遮断したりできます。その結果、LEDライト、扇風機などの特定の電子回路が有効または無効になります。
テーブルランプ、コーヒーメーカー、その他の日常の家庭用品など、高電圧機器をリレーに接続しようとしないことが非常に重要です...
感電やけがの原因になります。安全のために、このガイドの指示に従ってください。
次のレッスンでは、このページで得た知識を使用できるブレッドボードを使用してカスタム回路を作成する方法を学習します。
リレーとは何か、そしてそれがどのように機能するかを理解したら、
何を学びますか
レッスン3
リレーのしくみとその制御方法。
CrowPiには2つのバージョンのRelayがあり、リレーのピン名でCrowPiのバージョンを区別できます。バージョン1リレー：リレーの3つのピンの名前はNO、NC、COMです。バージョン2リレー：リレーの3つのピンの名前は、VIN_NC、VIN_NO、GNDです。注：リレーのバージョンによって使用される方法は異なります。リレーを使用する場合は、ご使用のリレーバージョンに対応する方法を選択してください。そうしないと、ボードが焼損する可能性があります。
ブザーの部分が完全に終わったら、次に進みましょう。
レッスン3では、リレーの使用方法、リレーの機能、およびリレーの制御方法について学習します。
リレーは電動スイッチです。多くのリレーは電磁石を使用してスイッチを機械的に操作しますが、ソリッドステートリレーなどの他の動作原理も使用されます。リレーは、個別の低電力信号を介して回路を制御する必要がある場合、または複数の回路を1つの信号で制御する必要がある場合に使用されます。
この例では、GPIO信号を送信してリレーを開き、カスタム回路を有効にする方法と、別の信号を送信してリレーを閉じ、回路を閉じる方法を示します
なんとかなりそうでしたが、ＳＤカードをフォーマットするアプリで試してみることにしました。
https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter/eula_windows/index.html
これを使って、ＳＤカードをフォーマットし、すべてやり直しです。
Raspberry Pi のシステムインストール、
国の設定、パスワード、インターネットの接続と続き、
システムのバージョンアップ。やっとうまくできました。
続いて、日本語入力システムのインストール。
これも無事に終わりました。
こんなこともあるっていうことでした。
「未割り当て」領域の対処法はここに記されています。
なんだかRaspberry Piｍの動きが変というかなんだかおかしい。
なので、再インストールしてみることにしました。
今回参考にしたのは、
https://raspida.com/setup-raspbian4rpi4b-2020
前に使ったところはバージョンが古いようでした。
これを進めていったところ、ソフトウェアのバージョンアップで
行き詰まりました。
このサイトに記されたエラーではなく、
・ＳＤカードの容量が足りないというメッセージだったのです。
何度か試し直しましたがわかりません。ＳＤカードを入れ替えてやってみてもだめでした。
CrowPi の設定がおかしいのかもしれないとも考えてみました。
そして、コンピュータでデバイス管理からＳＤカードを見たところ、
なんどＳＤカードに未設定領域が５０GBほどあったのです。
ＳＤカードは最初インストールしてRaspberry Piをインストールするという一連の作業だったので、未使用領域が設定されていたとは思いませんでした。
「コンピュータの管理」と検索窓に打ち込むとウィンドウが開き、各デバイスの状態がわかります。
そこで、ＳＤカードを見ると領域設定のプロセスが表示されました。
