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2021年2月8日月曜日

取り付け。

右側の７，８番のスイッチをＯＮにしています。

タイプミスもなく、無事にスタートしました。モーターが回っています。これは止まりません。CTRL+Cを押してみると、止まりました。

サーボの操作

サーボの操作は非常に簡単です。それをさらに理解するために、サンプルコードの概要を見てみましょう。サーボピンは37番です（左端に接続したもの、つまりGPIO）。

スクリプトがサーボモジュールに方向を送信して左に曲がるたびに、100,10の次数を設定して右に曲がり、-100、-10の次数を設定します。

サーボはGPIOBOARDピン番号37を使用します。

あなたは度で遊んで、サーボがどこに回転するかを見ることができます！

次のコマンドを実行して、自分で試してください。

CrowPi上のサーボモジュールの位置

CrowPiには、サーボを制御する目的で両方を使用できる2つのサーボインターフェースが含まれています。このチュートリアルでは、「Servo1」とマークされたインターフェース番号1を使用します。

他のインターフェースもいつでも使用できますが、サンプルスクリプトを適切なGPIOピンに変更する必要があります。

サーボには、正、負、データの3つのピンが含まれています。

プラスのピンは常に赤いケーブルで、マイナスのピンは黒いケーブル（アースとも呼ばれます）であり、データケーブルは通常カラフルなケーブルです。

次のように接続します。

*赤いケーブル（正）は最初のサーボの真ん中のピンに行きます

*黒いケーブル（マイナスはグラウンドとも呼ばれます）は最初のサーボの右側のピンに接続します

*カラフルなケーブル（青またはオレンジの場合があります）は、最初のサーボの左側にあるGPIOピンに接続します

レッスン13

サーボインターフェースを使用してサーボモーターを制御します。

サーボは、デバイスを機械的に制御し、部品を動かすことができる本当にクールなモジュールです。このサーボを使用して、スマートなゴミ箱、スマートな開閉ドア付きのキャンディーボックス、その他多くの興味深いプロジェクトを作成できます。

このチュートリアルでは、CrowPiの上にインストールしたインターフェースを使用してサーボを使用する方法を学習します。

何を学びますか

このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。

*サーボを複数の方向に接続して制御します

何が必要ですか

*初期インストール後のCrowPiボード*マイクロサーボ（CrowPiに付属）

スイッチを使用してモジュールを切り替える必要があります

*はい、右スイッチ-ピン番号7、8-スイッチを入れてオンにします（センサーの切り替え方法を忘れた場合は、5ページを参照してください）

ゆっくりとモーターの軸が動きました。