ゆっくりとモーターの軸が動きました。
2021年2月6日土曜日
2021年2月5日金曜日
CrowPi Lessons 日本語リファレンス（５５）
ステップモーターの操作
ステップモーターモジュールの操作は非常に簡単です。
ステップモーターは4つのGPIOピンに接続されており、電源を入れるたびに1つずつ非常に速く動き、ステップモーターが前方に「押し」てステップを踏みます。関数turnStepsを使用して、実行するステップ数を指定し、度を回転させて1/4（90度）回転させることができます。
次のコマンドを実行して、自分で試してください。
CrowPi Lessons 日本語リファレンス（５４）
CrowPi上のステップモーターモジュールの位置
ステップモーターは、ボードに接続する必要がある独立したモジュールです
キットに含まれているステップモーターを使用して、CrowPiに接続し、CrowPiボード上の専用の場所に接続する必要があります。
次の図を参照して、赤い円があるステップモーターを接続します。
モジュールが少し熱くなるので心配しないでください。これは完全に正常であり、危険ではありません。
CrowPi Lessons 日本語リファレンス（５３）
レッスン12
ステップモーターを使用し、ステップを動かします。
ステップモーターは動きを制御するための優れた方法であり、ロボット、自動コーヒーマシン、3Dプリンターなどのさまざまなプロジェクトで使用されます。ステップモーターの使い方を学ぶことで、実用的なコーディング能力を大幅に向上させることができます。
何を学びますか
このレッスンを終了すると、次のことができるようになります。
*ステップモーターを制御し、ステップを動かします
何が必要ですか
*初期インストール後のCrowPiボード
*ステップモーター（CrowPiキットに含まれています）
スイッチを使用してモジュールを切り替える必要があります
*はい、右スイッチ-ピン番号3,4,5,6-スイッチを入れてオンにします（センサーの切り替え方法を忘れた場合は、ページ番号5を参照してください）
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