二匹とも近寄ってくるようになりました

ゆきの目に警戒がでています。

arduino 色を読み取る Adafruit TCS34725 続いて

ライブラリを読み込まなくてはいけませんでした。
Adafruit TCS34725 by Adafruitはすでにライブラリにありました。よく使うものなのかもしれません。
ただ、本には[colorview]を選ぶようになっていましたが、これはありませんでした。
しかたなく、[color_sense]を選んでみました。
そして、プログラムを見ると、
本の８８ページの流れとは全く違うものでした。
最初から、データの打ち込みです。
すべて打ち込んで、arduinoに送信しようとすると、５，６カ所でエラーが発生しました。
すべて訂正して、動かしてみると、シリアルモニタに数値が表示されます。
とても明るいランプが左側に点灯し、LEDも青白く光ります。
なんとなく数値が変に思えたので、プログラムを見返すと、１，２点修正箇所がありました。

けっこう大変でした。

でも、色が付いたものを近づけると数値が変化するのは楽しめました。

時間がかかったものなので、2日ほどそのまま置いて楽しみました。

arduino 色を読み取る Adafruit TCS34725

カラーセンサーが、Adafruit TCS34725です。
これで、感知が便利になるそうです。
フルカラー　LEDで色も表示します。
まず、TCS34725。

端子は、かなりきっちりはめ込めたので、はんだの必要はないかと思っていましたが、いざつないでみるとダメでした。半田付けが必要です。

完成品。

ブレッドボードに取り付けました。

やはり棒が好き

これがあると、二匹ともずっと遊びます。

arduino 距離を測る GP2YOA21YK

物が近づいたり離れたりするとシリアルモニタに表示される数値が変わります。

そして、コンデンサ（電解　100μF）

web版でやってみました。

わかりにくい数値でした。

arduino 物体の近づきを測る RPR-220

センサーに物が近づくと、ブザーがなります。
ブザーは、圧電スピーカー。
センサーはRPR-220。フォトリフレクタという名前です。

フォトリフレクタの端子をブレッドボードに取り付けにくいことがわかりました。

フォトリフレクタの端子線が細いのです。

遊びません