CrowPi Lessons 日本語リファレンス（５５）

 ステップモーターの操作

ステップモーターモジュールの操作は非常に簡単です。

ステップモーターは4つのGPIOピンに接続されており、電源を入れるたびに1つずつ非常に速く動き、ステップモーターが前方に「押し」てステップを踏みます。関数turnStepsを使用して、実行するステップ数を指定し、度を回転させて1/4（90度）回転させることができます。

 

次のコマンドを実行して、自分で試してください。