arduino 色を読み取る Adafruit TCS34725

カラーセンサーが、Adafruit TCS34725です。
これで、感知が便利になるそうです。
フルカラー　LEDで色も表示します。
まず、TCS34725。

端子は、かなりきっちりはめ込めたので、はんだの必要はないかと思っていましたが、いざつないでみるとダメでした。半田付けが必要です。

完成品。

ブレッドボードに取り付けました。